Trio MC6N-ECAT

MC4N to wysokiej jakości koordynator ruchu, który jest przeznaczony do uruchamiania zdalnych serwonapędów i napędów krokowych za pośrednictwem magistrali automatyzacji EtherCAT w czasie rzeczywistym. Oparty jest na ulepszonej wersji procesora ARM 11 o częstotliwości 532 MHz, dzięki czemu idealnie nadaje się do maszyn z wysoką liczbą osi lub aplikacji zrobotyzowanych.

Model MC6N to udoskonalenie poprzednika MC4N. Nowy sterownik bazuje na wydajniejszym oraz szybszym procesorze ARM Cortex-A7 o częstotliwości 1000 MHz. Jest w stanie obsłużyć nawet do 64 osi. Dodatkowo atutem jest dodatkowa opcja komunikacji po Profibus’ie.

Wspólne cechy :

  • Sterowanie osiami po EtherCAT
  • Wspracie trybów kontroli pozycji, prędkości i momentu
  • Do 1024 wejść / wyjść EtherCAT
  • Wparcie standardu CiA 402 CoE
  • Możliwe interpolacje liniowe, kołowe, helikalne i sferyczne
  • Wspracie dla krzywek CAM
  • Izolowany port enkoderowy
  • Wspierane sprzężenia zwrotne: Biss, EnDAT oraz SSI
  • Dedykowane szybkie wyjście do obsługi np. systemów wizyjnych
  • Szeroka gama protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / UDP / Ethernet
  • 5 dostępnych języków programowania wg międzynarodowej normy IEC 61131-3
  • Programowanie w języku BASIC
  • Obsługa plików tekstowych
  • Wsparcie kinematyki robotów (manipulatorów)
  • 4 szybkie wejścia rejestrujące
  • Izolowne porty RS232 oraz RS485
  • Slot karty pamięci SD
  • Możliwość rozszerzenia o dodatkowe wejścia/wyjścia EtherCAT / CANopen.
  • Wbudowany wyświetlacz LCD
  • Certyfikaty RoHS, CE i UL
  • Bezpłatne oprogramowanie Motion Perfect

Bazowy model P900 (produkt MC4N) umożliwia kontrolę do dwóch osi. Aby kontrolować większą liczbę osi można dokupić licencję.

Licencja podwaja liczbę dostępnych osi:
P900 + 1 x licencja = 4 osie
P900 + 2 x licencja = 8 osi
P900 + 3 x licencja = 16 osi
P900 + 4 x licencja = 32 osie

Bazowy model P960 (produkt MC6N) umożliwia kontrolę do dwóch osi. Aby kontrolować większą liczbę osi można dokupić licencję.

Licencja podwaja liczbę dostępnych osi:
P960 + 1 x licencja = 4 osie
P960 + 2 x licencja = 8 osi
P960 + 3 x licencja = 16 osi
P960 + 4 x licencja = 32 osie
P960 + 5 x licencja = 64 osie